描述
自動拆袋機器人(機器人卸垛機)是一種集自動拆袋、破袋、送料和除塵功能於一體的智慧設備,廣泛應用於化工、食品、醫藥、建材等行業,尤其適用於重量小於25kg的小袋粉狀物料的自動化加工。
結構和組成部分
卸垛機器人:配備 3D 視覺系統,可準確識別托盤袋的位置和姿態,自動抓取袋子,並將其輸送到拆袋站。
破袋裝置:使用高速旋轉刀片或氣動切割器快速切開包裝袋,防止物料殘留。
物料分離系統:利用滾筒篩或振動篩將物料從包裝袋中分離出來;剩餘的包裝袋自動排出並回收。
給料和輸送系統:拆包後,物料透過封閉式螺旋輸送機、管式鏈輸送機或氣動輸送系統輸送到下游設備。
除塵系統:在整個過程中採用負壓除塵,防止粉塵洩漏,滿足無塵室環境保護要求。
著名品牌ABB機器人
中國品牌ESTUN機器人
機器人卸垛機夾爪
工作流程
① 裝載:AGV 或堆高機將成堆的袋子運送到機器人的工作區域。
② 辨識:3D視覺系統辨識套件的類型和位置。
③ 拆垛:機器人拾取單包裝袋,並將其送到拆包機。
④ 破袋:高速刀片切開袋子底部,使物料落入篩選系統。
⑤ 分離:滾筒篩將物料與剩餘的袋子分離。
⑥ 進料:物料經由螺旋輸送機送入目標設備。
⑦ 回收:剩餘的袋子將被壓縮包裝,以便自動回收。
主要優勢
高效率:每小時可處理 300-600 袋(可調)。
零污染:全封閉結構,粉塵排放濃度≤10mg/m³,符合環保標準。
節省勞力:減少 3-4 個作業崗位,每年節省數十萬元的勞動成本。
相容性強:適用於各種包裝材料,如編織袋、PE袋、紙袋和複合袋。
智慧整合:與 MES 系統和 AGV 物流系統無縫集成,實現全流程自動化。
技術參數
拆包能力:400袋/小時(25公斤/袋)
電源供應器:AC380V±5%,50Hz
材質:316L(管壁厚度≥3mm)
切割器數量:2 套 (T8A)
除塵方式:內建過濾器
馬達:3千瓦
運輸包裝
應用
公司簡介
CORINMAC-合作與共贏,這就是我們隊名的由來。
這也是我們的經營原則:透過團隊合作和與客戶的合作,為個人和客戶創造價值,從而實現公司的價值。
自2006年成立以來,CORINMAC一直是一家務實有效率的公司。我們致力於透過提供高品質的設備和高水準的生產線,為客戶找到最佳解決方案,幫助客戶實現成長和突破,因為我們深知客戶的成功就是我們的成功!
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立柱式拆垛機(立柱式卸垛機)由高強度立柱支撐,並配備可調曲柄臂機器人。它集卸垛、拆包、送料和除塵功能於一體,實現了袋裝和盒裝物料的全自動拆垛,無需過多人工幹預,大大提高了效率和安全性。
技術參數
功率:6千瓦 三相380伏/50赫茲(可客製)
迴轉半徑:R2200毫米
尺寸:2750x950x3250毫米(長x寬x高)
設備重量:800公斤
供氣壓力:0.5-0.8兆帕
空氣供應量:>0.01立方公尺/小時
機械手臂負載(有效載荷):<80公斤
拆袋速度:每小時 120 袋
最大高度:小於2000毫米(離地高度)
容量:~每小時500袋
特點與優勢:
1.-可以從多個取貨點進行托盤化,以便在一個或多個托盤化點處理來自不同包裝線的袋子。
2. -可將貨物直接放置在地板上的托盤上進行托盤化。
3. 尺寸非常小巧
4. -該機器採用PLC控制的作業系統。
5. 透過特殊程序,該機器可以執行幾乎任何類型的碼垛程序。
6. 格式和程序變更是自動且快速地執行的。
介紹:
立柱式碼垛機又稱旋轉式碼垛機、單柱式碼垛機或座標式碼垛機,是結構最簡潔小巧的碼垛機類型。立柱式碼垛機可處理裝有穩定、透氣或粉狀產品的袋裝物料,允許袋裝物料在頂部和側面部分重疊,從而實現靈活的碼垛方式。其極其簡便的結構使其甚至可以在直接放置在地面的托盤上進行堆疊作業。
透過特殊程序,該機器可以執行幾乎任何類型的碼垛程序。
立柱式碼垛機採用堅固的旋轉立柱,立柱上連接著一根剛性水平臂,可沿立柱垂直滑動。水平臂上安裝有袋夾爪,該夾爪可沿水平臂滑動並繞其垂直軸旋轉。機器從滾筒輸送機上逐一抓取袋,並將其放置在程式設定的位置。水平臂下降到所需高度,以便夾爪能夠從進袋滾筒輸送機上抓取袋,然後上升,使立柱可以自由旋轉。夾爪沿水平臂移動並繞立柱旋轉,將袋放置在程式設定的碼垛模式指定的位置。
看更多容量:每小時500~1200袋
特點與優勢: